基于6RA80裝置的12脈動(dòng)串聯(lián)調(diào)試遇到問題

一、題外話

1、此項(xiàng)目應(yīng)用于煤礦立井提升機(jī)；

2、本人調(diào)6RA80，對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速有一定的了解，對(duì)6RA80裝置和STARTER軟件不是特別熟悉；

二、現(xiàn)場(chǎng)情況

1、電機(jī)額定功率：1250KW，額定電流：186，額定電壓：750V，勵(lì)磁：134A/110V；

2、變壓器為兩臺(tái)1000KV，繞組組別：DY11,和DD0

3、整流裝置為兩臺(tái)3000A/400V的6RA80組成的12脈動(dòng)串聯(lián)，勵(lì)磁單獨(dú)由一臺(tái)整流裝置供電；

4、已做完主裝置的電流環(huán)優(yōu)化，將優(yōu)化結(jié)果復(fù)制到從裝置，電流環(huán)比例系數(shù)P50155為1.2，串聯(lián)后，將此參數(shù)減半為0.6，雙裝置的電流階躍響應(yīng)20ms,無(wú)超調(diào)；

5、轉(zhuǎn)速環(huán)沒有優(yōu)化；

6、單開一臺(tái)裝置時(shí)，運(yùn)行很穩(wěn)定

三、遇到問題

兩個(gè)裝置串聯(lián)運(yùn)行時(shí)，會(huì)出現(xiàn)非周期性的電樞電壓和電流突變，具體波形見圖，突變時(shí)，表現(xiàn)為電機(jī)“哽”一聲，重載運(yùn)行時(shí)，偶爾出現(xiàn)過(guò)F60057電樞電流檢測(cè)出錯(cuò)（電流方向和轉(zhuǎn)矩相反時(shí)，裝置會(huì)出錯(cuò)），懷疑突變?cè)斐傻腇60057

(此圖，電流環(huán)比例0.6，速度慢)

四、解決思路

1、由于是非周期性的突變，首先排除外部干擾的問題，將反饋編碼器重新處理，通訊電纜重新更換帶屏蔽的網(wǎng)線，平衡電阻由2K換成1K，以上仍不能解決問題；

2、P51799電樞整流器的工作方式由41（主裝置生成出發(fā)角）改為42（帶有跟隨控制），問題仍然存在；

3、針對(duì)P50079電樞寬/窄脈沖，P51826觸發(fā)脈沖斬波時(shí)間都進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)，問題仍然存在。

五、求助

新人一枚，還請(qǐng)各位老師多多指教，提供幾個(gè)測(cè)試的思路。

（此圖電流環(huán)0.3，速度快）